1、什么是冗余？P134  4-10
答：冗余有指定的独立的N:1重元件，并且可以自动地检测故障，切换到后备设备上
2、什么是通讯协议？P151  5-33
答：通讯协议是通讯双方为了实现通信所进行的约定或所做的对话规则。协议由语义、语法和定时关系3部分组成。
3、什么是操纵变量P162  6-1
答：操纵变量是指受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。
4、什么是过度过程P166  6-13
答：系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过渡过程
5、什么是闭环自动控制P162  6-2
答：闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制

1、什么是容错？P134  4-12
答：容错是指对失效的控制系统元件（包括硬件和软件）进行识别和补偿，并能够在继续完成指定的任务、不中断过程控制的情况下进行修复的能力。容错是通过冗余和故障屏蔽（旁路）的结合来实现的。
2、什么是ESD系统？P133  4-1
答：ESD是Emergency Shutdown System的简称。中文的意思是紧急停车系统，它用于监视装置或独立单元的操作，如果生成过程超出安全操作规范，可以使其进入安全状态，确保装置或独立单元具有一定的安全度
3、什么是被控变量？P162  6-1
答：被控变量是指被控对象内要求保持设定数值的工艺参数
4、什么是简单控制系统，P173  6-41
答：所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器（或变送器）、一个调节器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，有时也称为单回路控制系统。

1、什么是表决？P134  4-11
答：表决（Voting）是指冗余系统中用多数原则将每个支路的数据进行比较和修正的一种机理。
2、什么是计算机网络？P144  5-1
答：所谓计算机网络是通过通信线路相互连接起来的计算机系统，由计算机系统、通信链路和网络节点组成，网络节点通常是一台起通信控制处理机作用的小型机，通信链路是节点间的一条通信信道。
3、什么是半双工？P148  5-17
答：当用一根传输线进行数据的发送和接收时，通信双方在同一时刻只能进行发送或接收中的一项操作。这样的传送模式称为半双工
4、什么是全双工？P148  5-17
答：当数据的发送和接收分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作。这样的传送模式称为全双工。
5、设定值 P162  6-1
答：被控变量的预定值。

1、什么是容错技术? P134  4-12
答：容错技术是发现并纠正错误，同时使系统继续正确运行的技术。
2、什么是扰动量? P162  6-1
答：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
3、什么是单工？P148  5-17
答：单工通信是指只能沿单一方向传送数据，或者说只能由甲方传送给乙方。
4、什么是双工？P148  5-17
答：双工通信是指通信双方可以互相传送数据，或者说是双向通信。
5、开环自动控制 P162  6-2
答：开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。即操作变量通过被控对象去影响被控变量，但被控变量并不通过自动控制装置去影响操纵变量

1、什么是故障安全？P134  4-13
答：故障安全是指ESD系统发生故障时，不会影响到被控过程的安全运行。ESD系统在正常工况时处于励磁（得电）状态，故障工况时应处于非励磁（失电）状态。当发生故障时，ESD系统通过保护开关将其故障部分断电，称为故障旁路或故障自保险，因而在ESD自身故障时，仍然是安全的。
2、什么是冗余系统？P134  4-10
答：冗余系统指并行地使用多个系统部件，以提供错误检测和错误校正能力。
3、什么是偏差? P162  6-1
答：被控变量的设定值与实际值之差。
4、什么是并行通讯? P147  5-13
答：并行数据通信是指以字节或字为单位的数据传输方式。在这种数据传输方式中，除了传输数据用的数据线外，还需要数据通信联络用的控制线。
5、什么是串行通讯? P147  5-14
答：串行数据通信是指以位为单位的数据传输方式。在这种数据传输方式中，数据传输在一个传输方向上只用一根通信线。这根线既作为数据线又作为通信联络控制线。数据和联络信号在这根线上按位进行传输。

1、说明下列代号1001D、2003、1002D、2004的含义？P138  4-37
答：1OO1D：1取1，带自诊断结构（如双重化诊断系统）；
2OO3：3取2结构（如TMR）;
1OO2D：2取1，带自诊断结构；
2OO4：4取2结构。
2、什么是串行通讯？P147  5-14
答：串行数据通信是指以位为单位的数据传输方式。在这种数据传输方式中，数据传输在一个传输方向上只用一根通信线。这根线既作为数据线又作为通信联络控制线。数据和联络信号在这根线上按位进行传输。
3、什么是奇偶校验码？P150  5-27
答：奇偶校验码的编码规则是先将要传送的数据分组，在每一组数据后面加上一位奇偶校验位，使该组数据连同校验位在内的码字中“1”的个数为奇数（奇校验）或为偶数（偶校验），接收端按同样规则检查，如果不符则说明有差错产生。这种编码方法只能发现奇数位错误，不能发现偶数位错误，而且不能确定差错的位置。
4、被控对象？P162  6-1
答：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
5、画出简单控制系统典型的方块图  P173  6-41
答：简单控制系统的典型方块图如下图所示：

对APM状态指示的含义进行正确连接。
LOADING：         空转
   IDLESF：          节点已连在UCN上但未装载程序
 POWERON:          节点包括软故障
   ALIVE：           节点空转且包括软故障
   IDLE：            节点在装载程序
 SOFTFAIL：        节点已上电并连在UCN上
普通IOP状态灯的
IOP灯状态 含义
ON 卡件运行正常
OFF 有故障
闪烁（速率1S） 有软故障

新的多点IOP 
IOP灯状态 含义
绿色，亮 主IOP，卡件运行正常
橙色，亮 后备IOP，卡件运行正常
OFF 有故障
闪烁（速率1S） 有软故障